空壓機壓力閉環控制中的PID參數整定

PID的參數整定是控制系統調試的核心內容，根據被控對象的特性確定PID的參數比例系數﹑積分時間和微分時間的大小，使變頻器頻率上升與下降的速度和空壓機壓力的升降相匹配，不要產生震蕩，還要注意觀察機械共振點，利用變頻器避振功能將機械共振點屏蔽。由于空壓機系統對過渡過程時間無要求，用PID調節器就可獲得滿意的結果。 

 PID參數整定的方法很多，常用的有工程整定法和理論計算整定法，工程整定法是一種經驗試湊法，由操作者根據工程經驗在控制系統中經過試湊法來完成。試湊法是通過實際系統運行，觀察系統對典型輸入作用的響應曲線，根據各調節參數對系統的影響，反復調節，直到滿意，從而確定PID參數。現在工程中普遍采用帶有自整定的PID調節器，采用經驗試湊法進行參數整定時，先設定參數范圍，設定的偏差由自整定來完成一般都能取得較好的效果。理論計算整定法是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制參數，所得的計算數據還需在現場進行調試和修改。   

            

在對PID調節器進行參數整定的過程中，首先根據經驗僅加入比例控制讓系統工作，將比例P設為較小值，如30%。然后改變給定值使壓力給定值有個突變，如果系統響應慢，應加大比例值，反之減小比例值，觀察其響應壓力變化過程，直到系統對輸入出現臨界震蕩,略有超調。此時,若系統無穩態誤差或穩態誤差一小到允許的范圍內,并且認為響應曲線已滿意,就只用比例調節器即可,這時,比例系數P的值也是最優的。

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